精美套图 好意思国加州大学戴维斯分校Stavros Vougioukas阐明来访信电学院作学术疏浚
近日，应信电学院张昭阐明邀请来访的好意思国加州大学戴维斯分校Stavros Vougioukas阐明精美套图，作了题为“机器东说念主与提拔生果得益：挑战与标的”的学术禀报。
Stavros Vougioukas阐明担任生物与农业工程系副主任和农业工程外洋顶刊Biosystems Engineering副主编，主要照顾界限为提拔得益装备、机器东说念主得益、果园自动导航、精确产量推断和自动化产后处理装备等。信电学院副院长林建涵阐明、张昭阐明，来我院学术疏浚的孟加拉国农业大学阐明Chayan Kumer Saha和部分师生出席了禀报会。禀报会由中国农业大学灵敏农业照顾中心主任李民赞阐明主抓。
Vougioukas阐明最初对好意思国加州农业的基本情况进行了先容，接瞩目心先容了机器东说念主采摘濒临的几个挑战。第一个挑战是采摘率问题。普及采摘率的系统要领主要包括育种/栽种、工程本事两个方面。在育种/栽种方面，通过果树结构肤浅化、少叶化、少簇生化3种要领来普及可见率、检测率、可到达率；通过少簇生来普及辞别率；通过增多抗龙套性普及传送率。在工程本事方面，通过多视图成像、主动不雅察、冠层拨开3种要领不错普及可见率；通过可控光照、优化算法和数据种种性来普及检测率；通过机械盘算推算和贯通适度普及可到达率；通过夹爪盘算推算、贯通适度来普及辞别率；通过优化机械盘算推算普及传送率。
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第二个挑战是机械臂采摘时分问题。机械臂采摘时分主要由定位、感知、到达、辞别和传送时分构成。Vougioukas阐明从育种/栽种、工程本事两个方面建议了普及机械臂采摘速率的系统要领。在育种/栽种方面，不错通过密植、减小树冠2种要领来普及定位速率；通过简化或减小树冠普及到达速率；通过减少簇生、增多抗龙套性普及辞别速率。在工程本事方面，不错通过机械盘算推算和适度2种要领来普及定位速率；通过改良算法和优化硬件以普及感知速率；通过机械盘算推算、算法优化和贯通适度普及到达速率；通过夹爪盘算推算和适度来普及辞别速率和比例；通过机械臂和机械盘算推算普及传送速率。
第三个挑战是多机械臂协同高通量采摘问题。Vougioukas阐明建议当剿袭N个机械臂进行采摘时，其采摘速率不会增多N倍（即非线性变化）。惟一当所有机械臂澈底负载均衡的理思情景下，才可能已毕采摘速率的增多。这是过去需要搞定的一个问题。
禀报收尾后精美套图，张昭阐明作陪Vougioukas阐明一转到实验室进行参不雅，先容了团队在苹果采摘终端推行器、苹果采摘机器东说念主系统、苹果田间分级装备等方面的照顾责任。